De ASVH is opgericht op 1 januari 1974 en is voortgekomen uit de Organisatie Tien Landen Rit.

De aanleiding voor het oprichten van een vereniging was het feit dat de TLR een jaarlijks evenement was en dat bij de deelnemers de behoefte bestond vaker bij elkaar te komen om de onderlinge band te versterken. Bij de oprichting van de ASVH werd een clubavond ingevoerd op de eerste dinsdag van de maand. Hier werd het idee geboren om kaartleesritten te organiseren in de buurt van Hellendoorn.

Om de contacten met de verspreid wonende leden te kunnen onderhouden ontstond de behoefte aan een clubblad. In 1975 werd vanuit de leden een redactie gevormd die het blad "de Uitlaat" samenstelde, dat vanaf dat moment zes keer per jaar verschijnt.

Met de rallysport kwam de ASVH in contact door een verzoek om hulp van de Scheveningen Luxemburg Scheveningen Rally. Hierna werd een officialteam samengesteld dat bij tal van rally’s is betrokken als proefbemanning. Na enkele jaren werd vanuit de ASVH de Stichting Autosport Oost Nederland (SASON) opgericht voor de organisatie van een rally in de omgeving van Hellendoorn.

Bij de ASVH-leden bleek de behoefte te bestaan aan een kleinschalige toertocht en daarom werd door de ledenvergadering besloten vanaf 1980 een tweedaagse toertocht te organiseren als aanvulling op de TLR. Deze rit (eerst de Acht van Hellendoorn, later de A.S.V.H. Omloop) werd in eerste instantie verreden vanaf vrijdagavond tot/met zaterdagmiddag; sinds enkele jaren wordt de rit verreden in het weekend, terwijl tevens een overnachting inbegrepen is.

Tijdens ��n van deze toertochten werd ter vermaak van de deelnemers in de rustpauze een slalom opgenomen. Hierna kwam vanuit de leden het verzoek om hiervan een vast onderdeel te maken op de ASVH-kalender.

De oud-TLR deelnemers voelden behoefte aan een re�nierit en daarom wordt deze in 1988 georganiseerd. Het succes van deze eenmalige rit en de interesse van nieuwe deelnemers heeft geleid tot een jaarlijkse toertocht: de Europarit.

Bij de deelnemers aan de Europarit bleek na enkele jaren dat sommigen interesse hadden in een toertocht in andere gebieden van Europa. Vanaf 1993 wordt daarom de Continental ASVH Rally georganiseerd, een tweejaarlijks evenement.